Jak zbudować łazika marsjańskiego- z udziałem Scorpio 7!

Jak zbudować łazika marsjańskiego- z udziałem Scorpio 7!

Łaziki Scorpio
Jak wielu z was pewnie jest świadomych, dwa miesiące temu, po ponad roku projektowania, wreszcie zaczęliśmy budować naszego łazika Scorpio 7, potomka Scorpio X. Ponieważ nasz zespół przechodził duże zmiany organizacyjne oraz personelowe, dla wielu naszych członków było to nowe doświadczenie, generujące szansę do nauki. Mechaniczne początki... Od czego zaczyna się proces tworzenia łazika Marsjańskiego? Oczywiście, od koncepcji. Mając Scorpio X byliśmy w stanie nauczyć się na błędach i poprawić niektóre rozwiązania, jak również przetestować nowe. Projektowanie i modelowanie Scorpio 7 zajmowało długie miesiące- w końcu łazik jest złożony z wielu podsystemów, które muszą współpracować ze sobą oraz spełniać zamierzone funkcje. Najważniejsze dla naszych mechaników, było spełnienie wymagań konkursów CIRC oraz URC- łazik musi mieć wymiary maksymalnie 1,2 x 1,2 m oraz wagę 50 kg. Jednym ze sposobów zejścia z…
Read More
Czy to koła drukowane zostaną nowymi kołami Scorpio?

Czy to koła drukowane zostaną nowymi kołami Scorpio?

Łaziki Scorpio
Wraz z rozpoczęciem prac nad nowym łazikiem SCORPIO 7 pojawiły się również nowe koncepcje kół. Nie musimy się przecież ograniczać jedynie do sprawdzonych opcji!  Wiele elementów naszego łazika drukujemy za pomocą drukarek 3D, dlatego postanowiliśmy dać takiej drukarce szansę również w wyprodukowaniu dla nas kół. Druk 3D posiada wiele plusów - możliwe jest tworzenie części o kształtach, które inną metodą byłyby wyjątkowo trudne do produkcji. Początkowo jednak byliśmy zmuszeni wykonać szereg analiz, które pomogłyby określić optymalne parametry oraz testów, by dowiedzieć się czy to nowatorskie rozwiązanie okaże się dla nas korzystne. Dlaczego tak dużo pracy poświęcamy kołom? Koła są kluczowym komponentem układu jezdnego, który zarówno jak zawieszenie, jest jednym z najważniejszych układów takich pojazdów, które jak sugeruje nazwa naszego koła, powinny wyśmienicie poruszać się poza drogą. Konkurencją, która sprawdza jak radzi…
Read More
Koła odlewane jako następny po Cordurze typ kół

Koła odlewane jako następny po Cordurze typ kół

Łaziki Scorpio
Cordura za nami, zatem niech światła reflektorów poświęcą chwilę naszemu kolejnemu gościowi: przed Państwem koła odlewane. Czemuż to zawdzięczają swą wyjątkowość? Nowa koncepcja Podczas budowania łazika członkowie koła starają się eksperymentować i ulepszać, zmieniać pewne elementy czy części, aby w efekcie nasz łazik stał się niepokonany. Zatem gdy została zasugerowana zmiana sposobu wytwarzania kół na inny, spotkało się to z pozytywnym odzewem. Tym sposobem narodził się pomysł wykonania kół za pomocą procesu odlewania. Postanowiliśmy poddać go testowi. Zapraszamy do warsztatu Do wykonania odlewów były nam potrzebne: specjalne formy, kauczuk poliuretanowy, aceton, rozdzielacz, miarki, folia i lejek. Kauczuk z którego powstały opony cechował się wysoką wytrzymałością, twardością i odpornością na ścieranie. Formy zostały zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3D. Na projekt składało się wiele elementów, skręcanych później ze sobą śrubami, ażeby…
Read More
Materiałowe koła z Cordury dla łazika Scorpio 7

Materiałowe koła z Cordury dla łazika Scorpio 7

Łaziki Scorpio
Jakiś czas temu na naszej stronie mogliście przeczytać o tym, jak robiliśmy koła z Cordury. Jest to tylko jeden typ kół, które mogą być wykorzystywane w łaziku i przez najbliższe tygodnie będziemy publikować mini-serię, która przybliży wam różne rozwiązania, które testujemy. Po przeprowadzeniu wszystkich testów zdecydujemy, który typ ostatecznie zamontujemy w naszym najnowszym łaziku Scorpio 7. Łazik Scorpio X z kołami Cordurowymi Czym jest Cordura? To marka tkanin bardzo odpornych na przetarcia. Dzięki swojej wewnętrznej strukturze jest bardzo lekka, ale jednocześnie odporna na działanie warunków atmosferycznych. Wszystko to są poszukiwane cechy w materiale na koła do łazika, jako że muszą być wytrzymałe, odkształcalne oraz stosunkowo lekkie. Koło przed założeniem na łazika Origin story… W 2013 roku jedna członkini naszego koła wpadła na pomysł- skoro potrafi szyć, to może koła do…
Read More
Produkcja i montaż kół Scorpio X bez tajemnic

Produkcja i montaż kół Scorpio X bez tajemnic

Łaziki Scorpio
Czy zastanawialiście się kiedyś jak wygląda montaż kół łazika marsjańskiego? Jeśli śledzicie naszą relację na Instagramie, mogliście widzieć, że w poniedziałek 11 października zajęliśmy się akurat tym zadaniem. Jest to prosty, choć czasochłonny proces, który chcemy wam przybliżyć. Koła wykonane są z Cordury, czyli tkaniny o zwiększonej wytrzymałości na ścieranie i bardzo silnych włóknach. Jest to nasz autorski pomysł, który został doceniony przez inżynierów NASA z JPL. Mieliśmy okazję zaprezentować im naszego łazika w 2018 roku. Od tamtego czasu łazik brał udział w wielu wydarzeniach i konkursach, m.in. Canadian International Rover Challenge i European Rover Challenge. Doprowadziło to znacznego pogorszenia stanu kół. Z tego względu postanowiliśmy stworzyć nowy zestaw kół wysłużonemu łazikowi Scorpio X. Stare koła vs nowe koła Pierwszy etap w procesie wytwarzania kół to uszycie zewnętrznej części opony…
Read More