Podsumowanie roku 2021
Przeżyjmy to jeszcze raz! Miniony rok akademicki był dla nas pełen wrażeń. Wróciliśmy do stacjonarnego trybu zajęć, otwarte zostały warsztaty kół i mogliśmy znów uczestniczyć w międzynarodowych zawodach. Choć za…
Przeżyjmy to jeszcze raz! Miniony rok akademicki był dla nas pełen wrażeń. Wróciliśmy do stacjonarnego trybu zajęć, otwarte zostały warsztaty kół i mogliśmy znów uczestniczyć w międzynarodowych zawodach. Choć za…
Łazik posiada modułową budowę, a konstrukcja wykonana jest w większości z aluminium lotniczego i poliamidu – lekkich materiałów, ale o bardzo dobrych własnościach mechanicznych. Moduł jezdny został zainspirowany 4-kołowym systemem rocker-bogie, który został przystosowany do naszych potrzeb.
Dla zapewnienia dobrej przyczepności opony zostały wykonane z materiału wojskowego – Cordury, który wypełniliśmy styropianowym granulatem, dzięki temu została zwiększona stabilność i amortyzacja. Jest to nasze autorskie rozwiązanie, które się świetnie sprawdza. Nasz łazik ma napęd na cztery kola, a każde koło jest zasilane przez osobny silnik BLDC 250 watów. Dzięki temu zapewniliśmy wystarczająca moc, by móc pokonać nawet najbardziej wymagający teren oraz przeszkody, takie jak dziury i strome podejścia.
Projekt siódmej generacji Łazika Marsjańskiego KN OFF-ROAD. Ta iteracja projektu stawia na rozszerzenie zastosowania robota na działalność badawczą. Zaprojektowaliśmy nowy mechanizm dyferencyjny, co pozwoliło zmniejszyć masę i zwiększyć sztywność zawieszenia. Łazik posiada modułową budowę, a moduł jezdny został zainspirowany 4-kołowym systemem rocker-boogie, który został przystosowany do naszych potrzeb.
Scorpio 7 to łazik, który jest wykorzystywany w zawodach serii Rover Challenge. Zawieszenie łazika opiera się na 2 wahaczach sprzężonych mechanizmem dyferencyjnym. W systemie zawieszenia zostały zastosowane nie tylko sprawdzone rozwiązania (jak koła z cordury wypełnione pianką poliuretanową), ale również wiele innowacyjnych, takich jak felgi wykonane w technologii druku 3D czy sam mechanizm zawieszenia. Do skonstruowania łazika zostały wykorzystane wysokiej jakości materiały, jak np. poliamid oraz aluminium wykorzystywane w przemyśle kosmicznym, czy włókno węglowe. Korpus łazika służyły jako osłona systemów elektronicznych. Mieszczą się w nim wszystkie systemy potrzebne do kontroli jego pracy.