Lądowanie na Marsie według programu MATLAB

O tym, jak bardzo wszechstronnym narzędziem jest MATLAB, każdy wie, lub co najmniej słyszał. Będąc członkami Koła Naukowego Pojazdów Niekonwencjonalnych OFF-ROAD Politechniki Wrocławskiej, pracującego nad projektem lądownika marsjańskiego do konkursu Red Eagle, niezwykle doceniliśmy możliwość korzystania z wielu funkcji programu MATLAB. Niejednokrotnie zarówno oszczędził nam wiele godzin pracy, jak i pozwolił na przeprowadzenie symulacji, które okazały się niezbędne do wysunięcia konstruktywnych wniosków. Jednym z kluczowych zadań było uzyskanie trajektorii ruchu lądownika wokół Marsa, uwzględniając oddziaływanie dwóch jego księżyców (Fobosa i Deimosa). Możliwość pisania własnych skryptów w języku programowania dostępnym w programie MATLAB pozwoliła połączyć jego funkcjonalność z programem General Mission Analysis Tool (GMAT R2017a) pozyskanym od NASA. Uzyskaliśmy w ten sposób symulację trajektorii oraz wszelkie obliczenia wraz z parametrami lotu, a także ich interpretację w postaci wykresów. Jednym z wyzwań było osądzenie, czy wytracimy wystarczająco prędkość początkową, wykorzystując manewr asysty grawitacyjnej Fobosa i Deimosa. Następna…
Read More